TRC01減速機重點零件工藝分析。齒輪減速機是種動力機械與工作機械之間的傳動機械，直在各種機械設(shè)備上扮演著舉足輕重的角色。輸入偏心軸是齒輪減速機的重要零件，其加工精度直接影響齒輪減速電機的整體性能，偏心距的加工較為困難，為保證它的加工精度，需設(shè)計專用的工藝裝備，文中通過分析對比，選擇了合理高效的工藝方案，滿足了生產(chǎn)需要。

齒輪減速機是利用齒輪專利技術(shù)新開發(fā)的種少齒差行星齒輪減速電機。它利用空間嚙合理論，依靠對齒輪齒廓曲面的重大突破，實現(xiàn)了線接觸純滾動嚙合和大理論重合度的內(nèi)嚙合，并采用雙層行星齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使行星齒輪軸承和輸入偏心軸高速軸承的受力大部分被抵消，從而大幅度提高了齒輪減速機的綜合性能。它采用齒輪傳動，零件少，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，裝配容易，這種齒輪減速電機主要零件有電機聯(lián)接盤、輸入偏心軸、風(fēng)扇、平衡塊、雙層行星齒輪、機殼、輸出齒輪軸、機座。其中輸入軸是其中很重要的零件，它的加工精度對整個齒輪減速電機的性能有決定性的影響，特別是偏心距的加工精度要求很高，需設(shè)計專用工裝。
齒輪伺服減速機零件的加工工藝，應(yīng)保證通過該零件毛壞的逐步加工，達(dá)到設(shè)計所要求的尺寸、形狀、精度和表面粗糙度。在生產(chǎn)實際中，我們通過分析對比，通過合理制訂零件的加工工藝，設(shè)計出能保證加工精度要求的工藝裝備，使得零件的質(zhì)量得以保證，效率得以提高，裝配后的齒輪減速機，完全能達(dá)到設(shè)計的技術(shù)特征要求。
下面對輸入偏心軸加工工藝分析：該齒輪減速電機輸入偏心軸的毛坯采用40Cr鋼圓棒材。偏心距的精度要求很高，因此采用何種加工方式能保證其精度，下面逐進(jìn)行分析。第種是采用偏心軸磨床加工。采用偏心軸磨床加工，加工精度高，完全能滿足生產(chǎn)需要，但據(jù)了解，臺進(jìn)口齒輪減速機的偏心軸磨床需要約40美元，投資太大，成本太高，因此該方案不能采用。第二種是采用偏心套加工，工件裝入偏心套，因偏心套與工件之間存在間隙，存在較大的定位誤差，再加上偏心套的中心線與機床回轉(zhuǎn)中心線偏心距的加工誤差，和機床本身的回轉(zhuǎn)精度，其偏心距精度難以保證，此方案也不能采用。第三種方法是采用液體塑料偏心夾具。它是種定位精度較高的夾具，可使工件內(nèi)外圓同軸度達(dá)到0.005-0.010毫米。因此采用這種加工方式來進(jìn)行加工，所加工的工件的偏心距都達(dá)到了所要求的精度，缺點是偏心距不同的時候，要重新設(shè)計薄壁套筒。第五種是采用專機加工偏心外圓。利用現(xiàn)在精密外圓磨床進(jìn)行改造，把原來的頭架和尾架拆掉，換上設(shè)計的專用頭架和尾架，頭架和尾架均裝有絲桿可以調(diào)整偏心距，經(jīng)生產(chǎn)實踐證明，所加工零件滿足精度要求，節(jié)約了資金，滿足了生產(chǎn)需要，降低了成本。http://www.wheatyard.com/sdxljsdj.html