F47減速機輸出軸結(jié)構傳動原理。根據(jù)平行軸減速機等速輸出機構的傳動原理，分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無隙嚙合的等速輸出機構的類型，并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機構傳動誤差來源，利用等效機構法建立了該等速輸出機構傳動誤差計算的數(shù)學模型，并推出了傳動誤差計算公式，利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結(jié)構參數(shù)誤差的變化規(guī)律。研究了擺線鋼球行星傳動機構的傳動精度，綜合分析了加工制造誤差、F系列減速機安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳動機構傳動誤差分析的數(shù)學模型，并推出該機構的綜合傳動誤差計算式。應用誤差評定原理的概率統(tǒng)計法分析了各誤差因素的概率分布規(guī)律，推出了傳動誤差的統(tǒng)計計算式。平行軸減速機機械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運動和動力，F(xiàn)系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。
F系列減速機小波網(wǎng)絡技術充分的利用了小波包完全分解的特性和神經(jīng)網(wǎng)絡在智能識別方面的優(yōu)勢，通過將從齒輪減速機故障上采集到的振動信號進行小波包分解，提取能反映減速機故障信息的小波包分解系數(shù)或小波包分解誤差值，將其作為特征向量輸入神經(jīng)網(wǎng)絡進行智能識別來對平行軸減速機進行故障監(jiān)測和識別。平行軸減速機故障診斷系統(tǒng)的訓練(a)和實測(b)數(shù)據(jù)驗證流程圖。神經(jīng)網(wǎng)絡理論及其在減速機故障診斷模式識別上的應用，結(jié)合例子說明神經(jīng)網(wǎng)絡方法在減速機故障診斷工作中的可行性，指出了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡在減速機故障模式識別上的優(yōu)點與不足，并提出了F系列減速機小波神經(jīng)網(wǎng)絡的概念和其優(yōu)勢。本文提出小波包能量特征的思想，將采集到的減速機振動信號進行小波包分解，通過分析觀測信號在F系列減速機小波包某分解層次上不同時頻分辨空間中的能量分布，進行減速箱運行狀態(tài)的特征提取，對提取的特征用神經(jīng)網(wǎng)絡技術進行故障識別、分類，得到故障分類類型，從而建立起平行軸減速機運行狀態(tài)的實時監(jiān)測體系。這種方法在減速機運行工況的模式識別領域具有廣闊的應用前景。
這種F系列減速機裝配線由條驅(qū)動鏈來帶動置于地面軌道上的車體支承小車，小車與鏈條的聯(lián)接靠插銷，可以很容易地把小車與鏈條聯(lián)接或分開，因而也很容易變換小車的間距“”。般每個大型待裝部件由前后三個小車支承，只要前小車用插銷與驅(qū)動鏈聯(lián)接即可，小車可根據(jù)汽車的支承需要來設計。它的優(yōu)點是：F系列減速機操作接近性好，驅(qū)動阻力小，能耗低，對品種變換的適應性較好，但臺車投資較大，還需要解決平行軸減速機的返回問題。另外這種裝配線往往只應用在整車總裝配線中，在汽車零部件裝配中不太常用。http://www.wheatyard.com/Products/F37jiansuji.html