NMRV090-600減速機(jī)在升降裝置上的應(yīng)用。自動(dòng)化設(shè)備不僅可以提高工人的勞動(dòng)生產(chǎn)效率、節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本，而且還可提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量。升降機(jī)構(gòu)作為大部分自動(dòng)化設(shè)備所必須具備的機(jī)構(gòu)，是提高自動(dòng)化水平的重要手段，它可以用于物料的傳送、零件的定位等。其原理是通過蝸輪蝸桿NMRV090減速機(jī)帶動(dòng)兩端有正反螺紋的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩組斜Ｔ形導(dǎo)滑槽反向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝置的升降。

該裝置的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由以下幾個(gè)部件構(gòu)成：兩對(duì)Ｔ型槽傳動(dòng)裝置、Ｔ型螺母、四副圓導(dǎo)軌、一根帶有正反螺紋的螺桿、一臺(tái)NMRV090蝸輪蝸桿減速機(jī)、一副手輪。此裝置兩端呈對(duì)稱分布，Ｔ型槽傳動(dòng)裝置安裝在頂端，下面聯(lián)接著Ｔ型螺母，Ｔ型螺母與螺桿配合傳動(dòng)，螺桿聯(lián)接蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸輪零件。當(dāng)手輪帶動(dòng)RV減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)，螺母與Ｔ型槽傳動(dòng)裝置相互聯(lián)接，由此帶動(dòng)兩端Ｔ型槽的運(yùn)動(dòng)，由于螺桿攻有正反螺紋，所以Ｔ型槽傳動(dòng)裝置會(huì)朝著相反方向運(yùn)動(dòng)。利用Ｔ型槽傳動(dòng)裝置的斜面可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的升降。
Ｔ型槽傳動(dòng)裝置，是由兩種不同參數(shù)且具有一定斜度的鐵塊組成，將一對(duì)Ｔ型、螺紋方向相反的螺母和兩端攻有正反螺紋的螺桿組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。螺母的兩肩攻兩個(gè)螺紋孔，用于將螺母鎖緊在大楔形鐵塊下方，利用蝸輪蝸桿RV減速器帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)。螺桿長(zhǎng)度為900mm，兩端螺紋長(zhǎng)度為150mm，規(guī)格M18×2.0。軸上加工一軸頭，與RV減速機(jī)的蝸桿蝸輪配合，其直徑與蝸輪孔徑相同，為25mm。軸頭長(zhǎng)度為92mm，軸頭上加工一鍵槽，鍵槽的尺寸規(guī)格為8mm×92 mm.
因?yàn)樵撗b置需要有自鎖功能，所以選擇了蝸輪蝸桿減速機(jī)。其還具有以下優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；熱交換性能好，散熱快；安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)。此裝置的優(yōu)點(diǎn)在于可用于空間位置緊湊的工作環(huán)境，由于RV減速機(jī)還具有傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高的特點(diǎn)，所以自動(dòng)化設(shè)備升降裝置的傳動(dòng)部分選擇了它。此外，蝸輪蝸桿減速機(jī)還具有運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小，經(jīng)久耐用；適用性強(qiáng)、安全可靠性大。
自鎖現(xiàn)象：根據(jù)力學(xué)原理，如果所有作用力的合力位于摩擦角之內(nèi)，則無(wú)論力多大，物塊都將保持平衡狀態(tài)，所以必須計(jì)算T型槽傳動(dòng)裝置中斜鐵塊的摩擦角是否會(huì)發(fā)生自鎖現(xiàn)象。如果升降裝置中RV減速機(jī)不會(huì)自鎖的話，還需計(jì)算大小斜鐵塊之間的摩擦力，以及需要多大的力才能將裝置推動(dòng)。因?yàn)橛兴膫€(gè)相同的裝置，所以Q總=2176N.最終確定所選取的RV減速馬達(dá)的傳動(dòng)比為1:7.5，傳動(dòng)效率為82%。所輸入的力大約為353.82N.成年人可使出的力平均為702N,所以符合手動(dòng)用途。當(dāng)裝置用于自動(dòng)時(shí)，還需要計(jì)算伺服電機(jī)額定功率，這樣可以更好地選取伺服電機(jī)，以免選取功率過高造成浪費(fèi)，或是選取功率過低損害伺服電機(jī)。但計(jì)算出的一般都是理論功率值，所以還需計(jì)算實(shí)際功率值。http://www.wheatyard.com/Products/woganjiansuji.html