RV063蝸輪蝸桿減速機(jī)在池塘起魚單軌輸送機(jī)上的應(yīng)用。魚類起捕是魚業(yè)生產(chǎn)中繁重的操作之,是項(xiàng)高強(qiáng)度的勞動(dòng)作業(yè),需要大量的勞動(dòng)力完成分揀、提升輸送、稱重和卸魚等。池塘起魚單軌輸送機(jī)要將活魚從池塘輸送到活魚車中,必須滿足三個(gè)要求,是有足夠的承載能力,可將定重量的活魚輸送到活魚車中;二是運(yùn)行過(guò)程中,突然斷電或者緊急停止運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要有定的自鎖功能,從目前流行的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),蝸輪蝸桿減速機(jī)能做到這點(diǎn)。由于其具有的自鎖特點(diǎn),當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),RV減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。即在斷電或緊急停止而突然下行時(shí),載物框可以停在原地,對(duì)筐里的活魚起到安全保護(hù)作用;三中是保證提高生產(chǎn)效率和確保安全的情況下,池塘起魚單軌輸送機(jī)需有定的運(yùn)行速度和爬行角度,所以減速電機(jī)的選擇非常重要。
根據(jù)池塘起魚單軌輸送機(jī)的設(shè)計(jì)要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用帶傳動(dòng)和蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)相結(jié)合的傳動(dòng)方式,利用帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振、過(guò)載時(shí)傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑,對(duì)其他零件過(guò)載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn);利用RV減速機(jī)單傳動(dòng)比大,工作平穩(wěn)無(wú)噪聲和易于自鎖的優(yōu)點(diǎn)。所以驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)帶輪、蝸輪蝸桿減速機(jī)、卷繩器、軸承座等。電機(jī)的輸出端與主動(dòng)帶輪連接,主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)帶輪與RV減速機(jī)的輸入端連接,RV減速箱的輸出端與卷繩器連接,卷繩器通過(guò)軸承座固定在導(dǎo)軌架上。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上端,鋼絲端固定在行走裝置的支架上,行走裝置的導(dǎo)輪安裝在機(jī)架的槽鋼軌道內(nèi),可沿著機(jī)架上的軌道來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng),機(jī)架兩端設(shè)計(jì)有固定擋塊,為行走裝置限制行走范圍。
根據(jù)該輸送機(jī)載重要求,設(shè)定載重質(zhì)量為120公斤,根據(jù)計(jì)算得到電機(jī)的額定功率為1219W,根據(jù)市售電機(jī)規(guī)格,選擇1.5KW,轉(zhuǎn)速2800r/min的交流電機(jī)。池塘起魚單軌輸送機(jī)的運(yùn)行速度要求為0.5m/s,卷繩器直徑為120mm,故蝸輪蝸桿伺服減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為79.6r/min,為達(dá)到這減速比,RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿的減速比需為40:1。
池塘起魚單軌輸送機(jī)安裝時(shí),端固定在池塘底的底泥中,另端卡在活魚車貨斗的邊緣上,當(dāng)輸送機(jī)工作時(shí),行走機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)架的底部,工人將捕撈的活錢裝滿魚筐后放在行走機(jī)構(gòu)上,另外的工人開(kāi)啟電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)通過(guò)皮帶帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)工作,卷繩器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)卷繩器上的鋼絲繩帶動(dòng)載魚運(yùn)輸車沿著機(jī)架上的軌道上行,當(dāng)載魚運(yùn)動(dòng)到機(jī)架上端接近活魚車時(shí),按下電機(jī)開(kāi)關(guān),關(guān)閉電機(jī)。然后工人將魚筐過(guò)磅稱重后倒入活魚車的魚箱內(nèi)。
該池塘起魚單軌輸送機(jī)經(jīng)過(guò)安裝設(shè)計(jì)、制造和安裝調(diào)試,試驗(yàn)中,單軌輸送機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,工作安全可靠,能遙控作業(yè),控制單軌運(yùn)輸機(jī)在不同位置的啟動(dòng)、停止,且在上坡和下坡運(yùn)行中的不同位置能通過(guò)RV減速機(jī)安全實(shí)現(xiàn)自鎖,保障了設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行,比傳統(tǒng)的操作,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,也解決了安全事故問(wèn)題。http://www.wheatyard.com/Products/nmrv063jsj.html
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