RV090蝸輪蝸桿減速機(jī)試運(yùn)行前期工作。蝸輪蝸桿減速機(jī)正式上線前，需要經(jīng)過多項(xiàng)性能測試，對其結(jié)構(gòu)原理、產(chǎn)品要求、加工工藝、裝配工藝等進(jìn)行有效的驗(yàn)證，RV減速機(jī)的性能測試工藝對于其中各階段工作帶來了很大的幫助，為其中產(chǎn)品設(shè)計(jì)、參數(shù)調(diào)整和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐。高速測試：目的是測試在高速條件下，蝸輪蝸桿減速機(jī)功能保證正常運(yùn)行。測試設(shè)備采用高速測試臺(tái)架；測試過程：高速測試工裝裝在測試臺(tái)架上，將測試假軸與伺服電機(jī)輸出軸用聯(lián)軸器聯(lián)接，將RV減速機(jī)（不含電機(jī)）安裝在假軸上，并將其固定好，啟動(dòng)冷卻水系統(tǒng)，開啟伺服電機(jī)，逐漸調(diào)整轉(zhuǎn)速到10000轉(zhuǎn)/分，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1小時(shí)，結(jié)束后記錄溫度，并檢查蝸輪蝸桿減速機(jī)功能是否正常，反向運(yùn)行，測試數(shù)據(jù)。

軸向負(fù)載與徑向負(fù)載測試：測試設(shè)備為工裝臺(tái)架。目的是測試RV減速機(jī)承受軸向與徑向負(fù)載的能力，要求在軸向負(fù)載300N, 徑向負(fù)載350N的情況下，蝸輪蝸桿減速機(jī)能正常工作。測試過程：將RV減速箱安裝在軸向負(fù)載臺(tái)架上，壓緊軸向負(fù)載工裝至300N，通電運(yùn)行3分，觀察運(yùn)行情況，試驗(yàn)后檢查其功能是否正常，接下來將蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝在徑向負(fù)載臺(tái)架上，加砝碼，使徑向負(fù)載達(dá)到350N,通電運(yùn)行3分鐘，觀察運(yùn)行情況，試驗(yàn)后檢查其功能是否正常。
加載測試：測試裝備為加載測試臺(tái)架。目的是檢測蝸輪蝸桿減速機(jī)在各種負(fù)載情況下是否滿足要求。測試過程：將RV減速機(jī)裝在臺(tái)架上，在空載條件下，正向啟動(dòng)電機(jī)，在轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速3200 rpm 時(shí)，檢測蝸輪蝸桿減速電機(jī)是否正常工作，記錄電機(jī)與殼體溫升，并在背景噪音不高于42dB(A)時(shí),測量其噪音。反向啟動(dòng)電機(jī)重新測試并記錄數(shù)據(jù)，在額定負(fù)載條件下，運(yùn)行1小時(shí)，測試方法同樣。后分別在超載100%和150%條件下，運(yùn)行5分鐘，測試方法同樣，并記錄電機(jī)與殼體溫升。
高低溫測試：測試設(shè)備為線性高低溫老化箱。目的是測試RV減速機(jī)在試驗(yàn)條件下（-40OC-85OC）,保溫2小時(shí)，測試其摩擦轉(zhuǎn)矩滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，且在高溫環(huán)境下，無油脂溢出。測試過程：將蝸輪蝸桿減速機(jī)（含電機(jī)）放置在老化箱中，溫度保持在零下40攝氏度，持續(xù)2小時(shí)，將其取出，通電觀察其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和噪音，測試器摩擦轉(zhuǎn)矩是否符合要求（小于1.23N.m）。接下來把做過低溫測試的NMRV090減速機(jī)放入高溫箱中，溫度保持在85攝抵度以上，持續(xù)2小時(shí)，按照同樣過程進(jìn)行測試，并觀察油脂有無溢出現(xiàn)象。振動(dòng)沖擊試驗(yàn)：測試設(shè)備采用振動(dòng)沖擊試驗(yàn)臺(tái)。目的是測試蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)計(jì)是否符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中要求。測試過程：將RV減速機(jī)（含電機(jī)）進(jìn)行外觀檢查、功能測試以及安裝條件檢查，并記錄結(jié)果，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)情況，按垂向-縱向-橫向的方向次序進(jìn)行長壽命、沖擊、功能性隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)。http://www.wheatyard.com/Products/woganjiansuji.html