BKM063減速機(jī)的傳動(dòng)類型。根據(jù)傘齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)類型，各類等速輸出機(jī)構(gòu)不能滿足傳動(dòng)的無(wú)回差特性要求，因此必須選擇無(wú)隙嚙合的等速輸出機(jī)構(gòu)才能確保該種傳動(dòng)的無(wú)回差特性，而前三種類型錐孔錐銷式、雙錐銷式和十字錐滑塊式等速輸出機(jī)構(gòu)由于嚙合副為滑動(dòng)副，若要變成摩擦小的滾動(dòng)接觸嚙合，錐銷要附加錐形套，K系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)和加工制造相對(duì)比較復(fù)雜，并且因結(jié)構(gòu)限制，錐銷均為懸臂受力。而鋼球環(huán)槽式、傘齒輪減速機(jī)十字鋼球式等速輸出機(jī)構(gòu)的嚙合副既能實(shí)現(xiàn)無(wú)隙嚙合又能純滾動(dòng)嚙合，并且結(jié)構(gòu)及加工制造相對(duì)比較簡(jiǎn)單，因此，對(duì)于擺線鋼球行星傳動(dòng)以選擇鋼球環(huán)槽式和十字鋼球式等速輸出機(jī)構(gòu)為宜，K系列減速機(jī)選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便的鋼球環(huán)槽式等速輸出機(jī)構(gòu)。
在傘齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)中，由于行星盤、輸出盤、環(huán)形槽、鋼球和偏心距之間都可能存在加工誤差和安裝誤差，在K系列減速機(jī)考慮了加工誤差及安裝誤差的影響后，該機(jī)構(gòu)中的平行四邊形條件將被破壞，其等效機(jī)構(gòu)變成非平行四邊形機(jī)構(gòu)，使得傘齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生傳動(dòng)誤差，此時(shí)機(jī)構(gòu)的實(shí)際傳動(dòng)比就不再為1，從而將改變K系列傘齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)等速輸出的性質(zhì)，降低了擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用性能與傳動(dòng)精度。因此等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差也就成為影響K系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的個(gè)重要因素，為此有必要對(duì)其機(jī)構(gòu)誤差進(jìn)行分析計(jì)算。
從以上的分析中可知，傘齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的誤差主要來(lái)源有構(gòu)件加工制造中的誤差，如加工環(huán)形槽時(shí)造成的分布圓半徑和的誤差、鋼球直徑 的加工誤差和輸入軸的偏心距加工誤差等。對(duì)K系列減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的誤差分析可采用等效機(jī)構(gòu)法，即轉(zhuǎn)換為對(duì)其等效機(jī)構(gòu)的誤差分析，建立坐標(biāo)系。等效機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件以等角速度ω 0 沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，帶動(dòng)桿以角速度沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。角速度與角速度之差越小，K系列減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)角與輸入轉(zhuǎn)角的偏差越小，則等速輸出機(jī)構(gòu)的等速傳動(dòng)誤差越小，精度越高。
雖然平行四邊形機(jī)構(gòu)中，四個(gè)桿的長(zhǎng)度誤差都會(huì)對(duì)輸出轉(zhuǎn)角有影響，但影響的程度是各不相同的，可用誤差傳遞系數(shù)來(lái)比較各個(gè)桿的誤差對(duì)輸出轉(zhuǎn)角誤差影響的大小，K系列減速機(jī)各誤差傳遞系數(shù)隨的變化曲線。隨的變化強(qiáng)烈，而隨傘齒輪減速機(jī)的變動(dòng)幅度較小，即可知行星盤上環(huán)形槽分布圓半徑誤差傘齒輪減速機(jī)對(duì)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差影響大，而和環(huán)形槽嚙合的鋼球直徑誤差對(duì)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差影響較小。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，為了能夠達(dá)到機(jī)構(gòu)精度要求，在設(shè)計(jì)中要根據(jù)誤差影響的大小來(lái)規(guī)定、控制各零部件的長(zhǎng)度公差。對(duì)于影響K系列減速機(jī)傳動(dòng)精度較大的零部件要嚴(yán)格控制其公差，以此來(lái)減小輸出轉(zhuǎn)角隨輸入轉(zhuǎn)角的波動(dòng)變化量。http://www.wheatyard.com/Products/k87jiansuji.html