同軸減速機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)調(diào)制特點(diǎn)。同軸減速機(jī)相位調(diào)制具有和頻率調(diào)制相同的效果。事實(shí)上，所有的相位調(diào)制也可以看作頻率調(diào)制，反之亦然。對(duì)于齒輪振動(dòng)信號(hào)而言，R系列減速機(jī)頻率調(diào)制的原因主要是由于齒輪嚙合剛度函數(shù)由于齒輪加工誤差和故障的影響而產(chǎn)生了相位變化，同軸減速機(jī)這種相位變化會(huì)由于齒輪的旋轉(zhuǎn)而具有周期性。因此在齒輪信號(hào)頻率調(diào)制中，R系列減速機(jī)載波函數(shù)和調(diào)制函數(shù)均為般周期函數(shù)，均包含基頻及其各階倍頻成分。R系列減速機(jī)調(diào)制結(jié)果是在各階嚙合頻率兩側(cè)形成系列邊頻帶。邊頻的間隔為齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率zf ，邊頻族的形狀主要取決于調(diào)制指數(shù)β。
同軸減速機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)的頻率調(diào)制和幅值調(diào)制的共同點(diǎn)在于：
(1) 載波頻率相等；
(2)  邊帶頻率對(duì)應(yīng)相等；
(3) 邊帶對(duì)稱于載波頻率。
在實(shí)際的R系列減速箱齒輪系統(tǒng)中，調(diào)幅效應(yīng)和調(diào)頻效應(yīng)總是同時(shí)存在的。所以，頻譜上的邊頻成分為兩種調(diào)制的疊加。雖然這兩種同軸減速機(jī)調(diào)制中的任何種單獨(dú)作用時(shí)所產(chǎn)生的邊頻都是對(duì)稱于載波頻率的，但兩者疊加時(shí)，由于邊頻成分具有不同的相位，所以是向量相加。疊加后有的邊頻幅值增加，有的反而下降，這就破壞了R系列減速機(jī)原有的對(duì)稱性。邊頻具有不穩(wěn)定性。幅值調(diào)制與頻率調(diào)制的相對(duì)相位關(guān)系會(huì)受隨機(jī)因素影響而變化，所以在同樣的調(diào)制指數(shù)下，邊頻帶的形狀會(huì)有所改變，但其總體水平不變。因此在R系列減速機(jī)齒輪故障診斷中，只監(jiān)測(cè)某幾個(gè)邊頻得到的信息往往是不全面的，據(jù)此做出的診斷結(jié)論有時(shí)是不可靠的。
同軸減速機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)中除了存在嚙合頻率、邊頻成分外，還存在有其他振動(dòng)成分，為了有效地識(shí)別齒輪故障，需要對(duì)這些成分加以識(shí)別和區(qū)分。齒輪信號(hào)的調(diào)制所產(chǎn)生的信號(hào)大體上都是對(duì)稱于零電平的。但由于R系列減速機(jī)附加脈沖的影響，實(shí)際上測(cè)到的信號(hào)不定對(duì)稱于零線。附加脈沖是直接疊加在齒輪的常規(guī)振動(dòng)上，而不是以調(diào)制的形式出現(xiàn)，在時(shí)域上比較容易區(qū)分，在頻域上，同軸減速機(jī)附加脈沖和調(diào)制效應(yīng)也易區(qū)分。調(diào)制在譜上產(chǎn)生系列邊頻成分，這些邊頻以嚙合頻率及其諧頻為中心，而附加脈沖是R系列減速機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)頻率的低次諧波。產(chǎn)生附加脈沖的主要原因有齒輪動(dòng)平衡不良，對(duì)中不良和機(jī)械松動(dòng)等。附加脈沖不定與齒輪本身缺陷直接有關(guān)。附加脈沖的影響般不會(huì)超出低頻段，即在嚙合頻率以下。齒輪的嚴(yán)重局部故障，如嚴(yán)重剝落、斷齒等也會(huì)產(chǎn)生附加脈沖。此時(shí)在R系列減速機(jī)低頻段上表現(xiàn)為齒輪旋轉(zhuǎn)頻率及其諧頻成分的增加。http://www.wheatyard.com/Products/r57jiansuji.html