斜齒輪蝸輪蝸桿減速機中心盤。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動機構傳動誤差產(chǎn)生的主要來源為構成該傳動機構的各個零部件的加工及裝配誤差。以S系列減速機傳動機構為例，根據(jù)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機結構來分析該機構傳動誤差的各個誤差源。該傳動機構的結構圖，可見該傳動機構由行星盤、固定中心盤及等速輸出機構等三大部件所組成，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機其它各零部件對該傳動機構的影響也是通過這三大部件來顯現(xiàn)。因此擺線鋼球行星傳動機構傳動誤差的主要來源有中心盤的加工誤差、行星盤的加工誤差、等速輸出機構的加工誤差及S系列減速機傳動機構的裝配誤差等。只知道誤差源還遠遠不夠，更要研究分析這些誤差源在擺線鋼球行星傳動機構中究竟產(chǎn)生多大的傳動誤差。下面將結合擺線鋼球行星傳動的嚙合特點，根據(jù)S系列減速機傳動原理來分析每項誤差源與該機構傳動誤差的影響關系及引起傳動誤差的大小。
由于擺線槽形狀比較復雜，雖可在普通銑床上加工制造，但需要附加相應的復雜工裝并且加工精度難以保證，故應在數(shù)控機床用錐形指狀銑刀展成銑削加工。數(shù)控機床的加工誤差主要是由于工作臺和刀具轉速不均勻,使刀具相對工作臺的瞬時傳動比發(fā)生變化,從而使斜齒輪蝸輪蝸桿減速器被加工齒輪產(chǎn)生誤差,S系列減速機誤差是由回轉工作臺分度蝸輪本身制造誤差和刀軸的跳動所造成的。擺線盤的加工誤差主要是幾何偏心和運動偏心。S系列減速機幾何偏心主要是由于齒坯本身制造誤差及安裝誤差引起的回轉軸線與機床工作臺的回轉軸線不重合而產(chǎn)生的，它將導致擺線盤產(chǎn)生傳動誤差。運動偏心是由于機床分度蝸輪的偏心誤差使工作臺回轉不均勻而引起齒坯的附加回轉，導致被加工擺線盤產(chǎn)生運動偏心,該運動偏心也將導致被加工擺線產(chǎn)生傳動誤差。實際加工完的擺線盤都具有幾何偏心和運動偏心，按兩同周期的周期誤差疊加后仍為同周期誤差的原理，這斜齒輪蝸輪蝸桿減速機兩個偏心矢量疊加后構成綜合偏心矢量，S系列減速機綜合偏心是影響擺線鋼球行星傳動機構傳遞運動準確性的主要誤差源，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機將導致擺線槽具有周節(jié)累積誤差。
由斜齒輪蝸輪蝸桿減速機加工誤差造成的中心盤綜合偏心誤差，為分析方便該誤差矢量用矢量來表示。下面根據(jù)該綜合偏心誤差及擺線鋼球行星傳動機構的嚙合特點來分析中心盤加工誤差引起的傳動誤差大小。S系列減速機由于中心盤固定不動，在嚙合過程中矢量將保持不變。不失般性，設恰好在軸上的角為鋼球節(jié)距圓半徑與綜合偏心誤差矢量的夾角，中心盤節(jié)圓半徑(基圓半徑)，鋼球節(jié)圓半徑，節(jié)點。偏心誤差向量在鋼球中心點處可分為兩個部分，S系列減速機法向位移和切向位移，在方向的法向位移由于中心盤固定不產(chǎn)生傳動誤差；而在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機方向的切向位移將造成與中心盤擺線槽相嚙合的鋼球產(chǎn)生運動位置的誤差，即鋼球的實際位置和理論位置之間的偏差。http://www.wheatyard.com/Products/S67jiansuji.html